И более того, она не используется почти никогда

CRC16считается от флага 7E до флага 7E

Ну ок. Можете декодировать ещё год, всего хорошего

буду рад выслушать мнения специалистов

что бы не быть голословным по UDP:
7E 21 - 45 00 (00 A0) 05 17 00 00 80 7D 31 (40 36) (0A  
EB 8C E8)(33 59 29 D4)(04 42)(03 E9)(00 8C)(C6 41)
DATA:
AE EE 73 ED
96 37 BC 3A 00 59 92 F7 90 35 3B 1A 2C 3F CD EF
A3 80 94 23 4A 22 5F E4 31 97 16 EE F3 26 73 87
00 0F D8 86 A8 46 B1 2E 4E B6 0C 08 99 9D 5D 8F
04 EE B1 AA E9 42 8A 68 49 34 CA 59 09 DA 85 25
DC 39 81 45 ED C9 D7 77 E9 BB 46 7B 19 67 1A 1B
4D 36 54 1D F3 4A 24 46 4C 27 E3 0C CE 8F D6 08
7D B1 A2 30 A1 F7 EE DA BF FF 07 4A 3C 3F 06 0C
28 AB 5F 74 08 E5 49 07 6A C4 AE 9A 41 CB A8 18
5E (C9 EA)
7E  

(00 A0) - общая длинна
(40 36) - контрольная сумма IP-заголовка

(0A EB 8C E8) - IP клиента
(33 59 29 D4) - IP сервера
(04 42) - порт клиента      
(03 E9) - порт сервера
(00 8C) - длинна UDP
(C6 41) - контрольная сумма UDP (можно обнулить что б не считать)
(C9 EA) - CRC16 (от флага 7E до флага 7E)

дайтаграмма инкапсулированна в протокол ppp, поэтому формируется по правелу эскэйп сиквенсес:

(7D 31)=20(XOR)31=11
(7D 33)=20(XOR)33=13
(7D B1)=20(XOR)B1=91
(7D B3)=20(XOR)B3=93
(7D 5D)=20(XOR)5D=7D
(7D 5E)=20(XOR)5E=7E

это мои личные наблюдения

Вот это хотя бы почитайте (

читал

могу даже скинуть то что я читал

Всё что в data - это уже application data payload - что там - не важно для UDP и к нему не относится

Контрольная сумма (опциональная для ip4), в конце ЗАГОЛОВКА UDP пакета.

За сим откланиваюсь )

теперь то же самое нужно сделать с TCP