Применение ОСРВ не обозначает высокую производительность. Это всего лишь гарантированный отклик на определенные события. Реальная производительность ОСРВ может быть ниже за счёт дополнительных трат на сообщения между различными компонентами системы.
Достойных бесплатных аналогов QNX нет. Оборудование, которое мы закупали для Мечела уже содержало предустановленную QNX с лицензией. Ну а бесплатные микроядерные ОС можно и из википедии вычитать.. но все они уровня just for fun..