// On the Model
use Cms\Classes\Page;


public static function resolveMenuItem($item, $url, $theme)
    {
        $pageName = 'your-page-file';
        $cmsPage = Page::loadCached($theme, $pageName);
        $items   = self
            ::orderBy('sort_order', 'ASC')
            ->get()
            ->map(function (self $item) use ($cmsPage, $url, $pageName) {
                $pageUrl = $cmsPage->url($pageName, ['slug' => $item->slug]);

                return [
                    'title'    => $item->name,
                    'url'      => $pageUrl,
                    'mtime'    => $item->updated_at,
                    'isActive' => $pageUrl === $url,
                ];
            })
            ->toArray();

        return [
            'items' => $items,
        ];
    }

In your Plugin's boot method:

private function bootMenuItem() {
Event::listen('pages.menuitem.listTypes', function () {
    return [
        'your-items' => 'Your item's name',
    ];
});

Event::listen('pages.menuitem.getTypeInfo', function ($type) {
    if ($type == 'your-items') {
        return [
            'dynamicItems' => true,
        ];
    }
});

Event::listen('pages.menuitem.resolveItem', function ($type, $item, $url, $theme) {
    if ($type == 'your-items') {
        return YourModel::resolveMenuItem($item, $url, $theme);
    }
});
}