Если посмотреть модуль nuxtjs/auth, то там токен в куках хранится, а в сторе есть поле, которое true/false, в зависимости авторизован пользователь или нет.
скорее всего эта ошибка из-за того, что эндпоинт user не может получить данные из ответа. Ему нужно указать, какое поле в ответе нужно забирать для пользователя.