Вообще-то это незаконно. К вождению допускаются только лица, прошедшие первоначальную подготовку по вождению (автодром), и, естественно, теорию. Плюс учебный автомобиль должен быть оборудован дублирующими педалями, а инструктор иметь педагогическое образование (помимо специального), у него должна быть действующая лицензия на обучение вождению. Это как минимум, наверняка там ещё больше список требований