Я писал про псевдо-параллельность, и описывал даже как я ее себе представляю.) Я уже получил ответы на свои вопросы. Мое непонимание заключалось в том, что нода асинхронна только для ввода вывода.
Если твои запросы не жирные, то проблем нет. То есть, если у тебя средствами джс какие-то вложенные циклы, а в них сложные математические вычисления, то по идеи да, как-то балансировать