Украли это когда незаметно и без насилия Грабёж это когда нож к горлу приставили или ствол к виску, то есть связано с насилием и угрозой жизни или здоровью
Якщо є ніж чи зброя - це вже розбій, так як є загроза життю чи здоров'ю. Якщо відкрито викрали і без насильства, чи насильство не несе загрозу/здоров'ю - грабіж (наприклад вирвав сумку із рук)