И хочется по быстрому клиент к этому API на чем угодно (Go, C#, Java, TS, JS)
а при чем тут вообще соап?
я себе сервисы генерирую на основе конфигов, и это не институцинальное решение, а киллер фича проекта, и я уверен, что делаю это лучше чем какая-то коробка с каким-то сваггером.