Ну это да, как раз практика досудебных соглашений (хз правильно ли это по русски, то, что settlement в англ). Типа попиздели с судьей и даже сам судья может порекомендовать, мол решите полюбовно
просто обычно это делается до суда (хз как в япохе), а тут прямо во время процесса было, но до его конца типо
мол взяли паузу, посовещались и такие "ну мы тут порешали, суд можно не продолжать"