Не пользовался сервисом, но есть всякие проф сервисы чистки типа Duskin, но там космические цены http://duskin-homecleaning.com/
И есть бюджетный вариант с シルバー人材センター, по сути государственная служба занятости пенсионеров, где за типичные байтовые цены типа 1200 йен можно арендовать бабку, чтобы прибралась