Вообще "пробивать" стены wi-fi, затея так себе. Надо понимать, что это двусторонняя связь.
Я поставил направленную панельную антену Хотя может дело в корредоре, аномалтная зона Машинки на радиоуправлении не работают с прямой видимостью И направленная не пробивает тоже