Тут надо определиться сперва, что значит "типа nestjs". Если имеется в виду микрофреймворк, то их навалом: gin/gonic, echo, fiber. Если имеется в виду со встроенным DI, то возьми google/wire - и без проблем прикрути к любому из этих фреймворков
имел в виду, чтобы наиболее похож был либо легок в изучении. Причина следующая: контейнеры слишком большие получаются с нестом и хочется поэкспериментировать. Но не хочется что-то совсем другое изучать.