На себе они знают и понимают, связывая свои ощущения и набор звуков. Это свойство мозга, условный рефлекс, да, чуть более развитый, чем у собак Павлова, но по факту - смысл слов - это нейронная связь между формой и содержанием. Мозг ребенка - белый лист. На ним ничего заранее не написано. Тем более социальные навыки. Его интересует только "я хочу есть", то, что мама уставшая , его как-то не волнует (берем сейчас младенцев). Это нормально, если ребенку не объяснять-показывать, что когда он подпрыгивает и стукает головой маме по челюсти это не смешно, а больно. Ведь многие взрослые не обращают на это внимание. Даже улыбаются, а ведь улыбка - это же правильно, одобрение. У меня был случай, я складывала чистые вещи в шкаф, мелкий (тогда года полтора, может около двух) через несколько минут их выкидывал. Я снова убирала. Потом села и разревелась уже. Мелкий посмотрел на это, сел и стал закладывать назад.