Я вот для себя тоже не сразу понял, поэтому тяжело было получить ответ. Сейчас уже есть понимание более-менее. Теперь надо разобраться с кросс-компиляцией
Может, у кого есть какие готовые скрипты или ссылки?
чтоб понять что к чему надо самому руками научиться компилятор и линковщик вызывать, разобраться какие флаги за что отвечают тогда понимание само придет