Если каждый автобус уникальный, то да.
Но скорее всего вы захотите много ко многим через таблицу Рейс.
Тут очень сильно зависит от задачи. Вместимость ли это, или привязка к местам, пассажири едут от начала и до конца, или входят и выходят по мере движения... Это всё разные структуры