В ответах от Польского консульства в МСК и пограничной службы Польши на наши запросы чёткой информации какие документы нужно оформить для пересечения границы на машине не содержалось. «Решение принимается непосредственно сотрудником пограничной службы». Ну и в приложении направляли правила ковидные.