Если нужно посетить пожилых родителей, за которыми можно ухаживать, можно и легально въехать в страну. Уже об этом было даже в новостях написано.
ну разговор был про другое до этого, например, вы работаете в РФ, паспорт РБ, уехали в РБ и тут границы закрыли, вы не успели обратно и у вас нет ВНЖ РФ(у многих кто работает и живет в РФ из Беларуси, это плохо и люди ленятся делать это, но так есть). Легально вы попасть не можете в РФ получается, работодатель тоже ждать не хочет, и может просто вас уволить и т.д. Я Считаю многие согласятся на любой способ попадания в РФ в таком случае.