Потому что @Enchantner написал "REST - это про архитектуру, а SOAP - про конкретный протокол"
Вот это прямо боль, да. У меня на собеседовании часто есть вопрос про REST и хоть как-то близко отвечают на него единицы, а остальные начинают рассказывать про json...
А там ты не особо видишь, что оно по http. :-) Реализации такие есть. Я даже разбирал какие-то, но сейчас уже не вспомню названия. Ищи "аналоги" грпц, если интересно.