Вообще то нет. В классификаторе русского языка именно «Республика Беларусь»
Белоруссия - это пренебрежительное название советской республики, как и Молдавия, Киргизия - тоже советские, устаревшие. Их используют Кремлевские сми и Путин, что бы подчеркнуть прошлое в зависимости от РФ.