Nagios умеет проксировать данные в центральную ноду. К примеру, через ndoutils писать напрямую в MySQL центральной ноды, а та будет отображать и алертить.
Или купить Nagios Fusion, чтобы управлять Nagios core сборщиками. Хорошее решение с возможностью управления.
Другие, платные решения, не предлагаю. Хотя можно инфлюкс с телеграфом или Графит с коллектд использовать для сбора. А отображать и алертить через графану.