С отсутствием возможности получения IKE сообщений от сервера
Ого, вот это сильное заявление
А, как тогда у вас возникает Security Association в SAD?
Хорошо, чтобы вас не мучать, IPsec это не протокол, это фреймворк. Протоколы входящие в IPsec это IKE и AH, ESP. IKE отвечает за создание SA между узлами, AH и ESP за транспорт данных.
Даже, если клиенты находятся за NAT, то до момента когда будет согласован NAT-T механизм, а это где-то второй-третий пакет в IPsec Phase 1 (IKE), обмен будет осуществляться через UDP порт 500, и конечно же для IKE нет не каких проблем в том, чтобы работать через NAT (PAT на самом деле). Вот для ESP есть, ему то и нужен NAT-T механизм, результатом работы которого является смена порта на UDP порт 4500 и инкапсуляцию ESP в UDP пакеты с последующей отправкой их на UDP порт 4500.