один из простых способов которым я пользуюсь.
Для примера хочу узнать команду как добавить статический адрес.
1. Открываю winbox, захожу ip - dchp-server - leases - "+" - добавляю адрес
192.168.100.100 мак и ок
2. Открываю терминал ввожу "ip dhcp-server lease export"
и вижу команду:
/ip dhcp-server lease
add address=
192.168.100.100 comment=Test_comment mac-address=18:D6:C7:F3:AA:AA server=dhcp1