да, но механизм качания долго разрабатывать, прошивать, подбирать коэффициенты, тайминги, тип катушки + тестирование, неудачная версия, тестирование, неудачная версия..
вот почитай:
https://habr.com/ru/post/240119/там автор зарегистрировал даже патент, но в рашке его патент скопировали и победить воров он смог никак там слледующий пост об этом.