как бы никто не собирается туда лезть
Да, как я понимаю, выгребная яма - это туалет уличный, соответственно, нужно просто делать его не из хрупких материалов и обслуживать его, менять доски, если из дерева и тд. Нужно не придумывать как выбираться оттуда, нужно придумать как туда не попасть. Что-то ещё входит в понятие выгребной ямы, кроме туалета?