это значит что планировщик запишет себе в таблицу - что такая-то таска в момент времени такой то уснула на такое-то время и будет эту таблицу чекать - не пришло ли время когда условие выполнится - он передаст управление этой таске в этой строчке
если вызвать обычный sleep - таска захватит управление так как планировщику управление должны возвращать таски сами соответственно это не обязательно sleep должен быть может быть другое какое то условие реализованное асинхронно
чем-то похоже на многозадачность в windows 3.1. там тоже задачи должны сами возвращать управление планировщику. и одна зависшая софтина могла подвесить весь комп
которое планировщик будет чекать это называется кооперативная многозадачность) когда таски сами передают управление планировщику вытесняющая многозадачность - это как раз многопоточность - управление передается по прерыванию планировщику
в котором вызывается планировщик, он сохраняет контекст задачи текущей, определяет какую следующую запускать - загружает ее контекст в регистры и так до следующего прерывания