прямо и с зади немного размыто, а основная инфа по бокам она чётче гараздо
Скорее всего из за того что система при сшивке эти края как бы натягивает один на одного потому и размыт. Мнне кажется если бы поставили ещё одну камеру (3 штуки) небыло такой мазьни...