Камеры на телефонах по горизонтали от 60 до 80 ° охват то есть с центра это от 30 до 40, при повороте камеры на 45 градусов, перекрытие фоток будет от 25% до 40% этого вроде как более чем достаточно.
Думаю основная проблема в том что дистанции снимков могут отличаться и из-за этого не склеиваться