не марнуй час, поки ти це пишеш, мог зробити по для зьомки объектив зу сих смартфонив усих користувачив що навколо
тоді була задача (і зараз) фотомоніторингу
гоПро360 - покриває її на 40% (вирішує счастину проблеми)
комбінуючи її з виглядом з ДВР (вперед/назад ; через кожні 0,5.....1.0м) можна вирішити задачу на 90%