Я все ж схиляюсь до думки "чотири екшн-камери"! Фотосфери не мають великого сенсу - небо, дах машини та ін з відносною деталізацією. А 4 повноцінних синхронних зшитих знімки у вигляді панорами - це правильний шлях до картографування.
Гоупро 2шт, достаточно, на крышу. С минимальным интервалом. Широкий угол обзора