Ну если бы в OSM так тротуары рисовали "чей не чертёж", это было бы слишком жёстко :) Подумаешь, он в дом врезается и постоянно с тротуаром с противоположной стороны проезжей части пересекается )
Если в JOSM загрузить снимки,то там с помощью плагина photoadjust можно двигать снимки по карте,а с помощью photo_geotagging сохранить эти координаты обратно в файл
Не сложно,но долго.Если есть трек,то не надо по нему расставлять все снимки.От трека только ключевые точки нужны,тут их всего 173 на 5км и то из-за того,что кругами ходил.Потом к этому треку все снимки привязываются