Там 2 костыля:
1 - автостарт дока должен быть после старта плазмы, помогает типа таого:
sh -c "timeout 9 plank; killall -9 plank; plank"
2 - если вручную запускать, то стартовать нужно не через меню или krunner, а запускать бинарник /usr/bin/plank или его симлинк через дельфин