Судя по описанию - там API и SDK максимум. То есть, с точки зрения интеграции на коленке - Адъ и Погибель
В модбасе нет ничего сложного, если он умеет быть TCP слэйвом. Точнее, всё стандартно, любая скада соберёт, вопрос - что именно там сейчас у заказчика стоит. Если самописная пошка, то может быть жоппа.