скорее костыли, но да это увы ограничение. так что под мак sdl - это только так. но как и предложил - разделить рисование в отдельное приложение и его запускать, а все что нужно в slime/sly - запускать оттуда.
Ну да.
Но в целом под мак sdl работает хорошо, как и подо всё, где она поддерживается.
Так что думаю, что если пошаманить с sbcl, slynk, cl-sdl2, то и эту связку можно заставить нормально. Надо только разобраться.