Алсо никто не хочет поревьюить пулл-реквесты в джвижок?
Пулл-реквест это, видимо, через браузер как раз.
Но могу прокомментировать то, что вижу по ссылке. Графика обычно куда сильнее оптимизирована.
В частности, определять контейнеры для использования в численных алгоритмах (в данном случае, quaternion) как классы это очень сомнительная идея. Почему quaternion не struct или не объект с массивом вещественных компонент в качестве одного из слотов, как float2x2, float3x3 и т.д.?
Далее, в float2x2, ... векторы не специализированные, т.е. это не векторы float'ов на самом деле.
Почему слот vector в них это вектор, а не многомерный массив? (Тут могут быть легитимные причины, но все-таки.)
Наконец, если с floatnxn не планируется высокоуровневых операций, то почему бы и их не определить как struct'ы.
Эти замечания перечислены в порядке убывания важности. Если решения тут не принять сразу, то потом может быть очень неприятно переезжать.