Знает кто красивый способ ожидать завершения процесса если знаешь его pid (Постоянно Чекать ps <pid> - некрасиво)
Запустить процесс через systemd-run Тогда даже пид не надо чекать а прописать в параметрах запуска то что хочешь запустить после завершения процесса. man systemd-run и man systemd.service