Можно сделать .desktop файл, прописать в exec команду для запуска файла, дописать прочую инфу и кинуть в специальную папку. В таком случае можно будет увидеть приложение в меню программ
Сам файл рекомендую кинуть в одну из папок, откуда можно запускать различные приложения без прописывания полного пути. Список таких папок можно посмотреть в терминале командой echo $PATH