согласен с Константином
В целом практически во всех развитых юрисдикциях персонаж любого произведения защищается авторским правом. Т.е. на его использование нужно получать разрешение правообладателя.
Применительно к названным персонажам (Кот в сапогах, Рапунцель, Красавица и Чудовище) нужно понимать, о чем точно идет речь.
Строго говоря все эти персонажи появились достаточно давно (времена Шарля Перро, братьев Гримм, т.е. 17-18 века).
Если вы будете этих персонажей отрисовывать с нуля (не используя творческие формы того же Диснея), то проблем нет. Если вы планируете не просто использовать этих персонажей в игре, а интерпретацию этих персонажей в исполнении Диснея - это проблема (без лицензии никак, но Дисней едва ли лицензию готов будет дать, а если и будет готов, то за баснословные деньги).