Vitalii Didyk
Так сделал, работает ок, спасибо за помощь!)
Мне кажется, тут есть недостаток даже не в том что это типо не круто создавать инстанс контроллера в экшене другого контроллера, а в том, что если у тебя в ряде контроллеров, которые входят или могут входитьв $item['controller'] (тут же может быть не только один контроллер, но и другой), в их конструкторах есть параметры (DI), то в участке кода на скриншоте возникнут проблемы. И при создании контроллеров придется всегда помнить, что параметры в конструкторе контроллера должны иметь значения по умолчанию. То есть могут возникнут неудобства в будущем.