Павел
SPA отправляет логин/пароль юзера на первый endpoint. В ответ получаем access_token (например, JWT), refresh_token и expires_in. Сохраняем все это добро куда-нибудь, например, в Local Storage. Время жизни JWT-токена лучше ставить небольшое (например, 1 час), потому что отозвать его нельзя. Далее SPA при каждом запросе к API проверяет время жизни токена expires_in из Local Storage, и когда оно истекает, отправляет запрос на обновление токена (refresh_token). Все это прозрачно для юзера.
Да, это более продвинутая версия того, что предлагал выше, как я это вижу). Спасибо, что поделился)