Лучше ставить актуальную, API почти не изменился, но работать в реальных проектах с 5.4 уже никто не будет, если только не legacy. Т.к. он вышел из поддержки
да, лучше ставить последнюю версию и можешь продолжать делать по видео если что-то не получается сделать по видео, то искать актуальное решение проблемы уже под последнюю версию