прочитал про слаг. Как я понял, getRouteKey и запись profile/{id:slug} позволяют по итогу заменить id в урл на нужное слово, однако всё равно сохраняется путь от префикса(profile выше), а что делать в случае если мне нужно сделать урлки для товаров и категорий всё-таки? чтоб были урл вида category1/category2/product1 итд итп