Да никакой лаконичности нет на самом деле, все те же функции, описывать "спек", задумка уровня "для того чтобы использовать dsl"
читается хуже чем нормальные тесты jUnit, по-мимо того, без плагина эти тесты хер запустишь, раннеры его не видят, коверадж с котестом работал у меня херово и не отображал правильный процент, ну лаконичности никакой нет, за исключением методов для ассерта, но это такая туфта, на фоне его дерьма
в замен предлагаю использовать JUnit 5/4!, если не нужно то что предлагает 5, то используй 4
Я не знаю, может конечно именно на Андроиде с ним тяжело, но на проекте по Test Automation с ним проблем не возникло. Т.е. про необходимость плагина для идеи согласен, но дальше уже слишком субъективно, чтобы настолько говном поливать.