AL
* Если у вас структура хорошо определена, лучше накидать классов и описать её
* Если при этом вам лень всё перечислять, то вы можете определить только важное и намекнуть библиотеке, что остальное можно игнорировать
* Если вам нужно накидать временно на коленке или действительно структура прямо очень динамически определена, то возьмите что-то вроде JsonNode выше. Поскольку язык строго типизированный, то условно по сравнению с JS хоть немного типов надо будет указать (в примере это asInt), но это не такой большой overhead и основная навигация выглядит достаточно сносно (но не через точку, да)

