По градлу? Там книжки особо не помогут. Там к сожалению имеет место наслоение моделей несколькоих поколений, что существенно затрудняет понимание. Я правда не понимаю претензий. Потому что на уровне тех возможностей, что есть в webpack/cargo, там все тривиально. npm/pip - это не системы сборки, так что это про другое.
Ну так просто книжки дают понять как оно плюс минус работает и чем там что обоснованно, потом уже начинаешь разбираться само собой, но хотя бы знаешь куда копать. До этого решение любого нового кейса воспринималось как гугление нового заклинания.