Надо просто вместе rxjava 3 поставить 2
Нет, конечно. У библиотек разная, хоть и похожая, структура пакетов.
Удалите эту строку, в коде AndroidSchedulers подсветится красным, и там при использовании автоимпорта вам будет предложено несколько вариантов. Выберите тот, который относится ко второй rxjava.