Ну я вот спрашивал уже тут в какой стадии находится работа с com- портом.
Serhii сказал, что все более менее работает. Я пробовал штатный терминал, работает отлично. Смотрел исходники, там все просто. А если есть Com, то уже можно организовать modbus rtu по rs232 или rs485. С ethernet сложнее, у меня дома не нашлось ни одной сетевой карты на которую были бы драйвера.