Не ну я просто думал какой алгоритм. вот у меня помещение. там все обездвижено. И вдруг появляются космические пираты. Во первых камера их сразу начинает писать, а мне сразу звонить, чтобы я начал сразу смотреть кто там. А я по желанию в зависимости от того кто в помещении - принял бы решение либо "а, свои" либо "звонок в гбр"