Помните, как в прошлом году беспилотный автомобиль убер сбил насмерть велосипедистку? Так вот, пришел разбор полетов этого дорожного инцидента. Итак, сейчас будет жыр )

"Хотя автоматическая система вождения (ADS) Uber увидела пешехода почти за 6 секунд до столкновения, система не классифицировала ее как пешехода и не предсказала траекторию ее движения как пешехода, переходящего проезжую часть в неположенном месте, или как велосипедиста. Система не предполагает обнаружение нарушающих правила пешеходов"

Теперь медленно: Система. Не предполагает. Обнаружение. Нарушающих правила пешеходов.

:)

Т е  нарушающий переход не помеха, а задача ?

По задумке разработчика нарушающие пешеходы быстро закончатся.

Хуйнёй попахивает. Как выше сказали, с такими настройками оно в любой столб влетать будет.

На самом деле будет веселее - зачем рулить, если функция уже автоматизирована. Это всегда бесит, например мкпп, если уже есть акпп.