если бы зал данную либу - да
у меня же было напрямую согласно DevTools Protocol (ну я разбирал имеющийся код в сети по работе с данным протоколом и установил что там команды из документации на прямую шлются в вебдрайвер который слушает на таком то порту, а как реализован puppeteer не знаю)
реализация на питоне