у меня получилось заставить работать diff  с версией liquibase-maven-plugin 3.5.2 и liquibase-core 3.5.2 - с другими версиями diff  у меня не работал

Писал что драйвер не найден?

я не помню уже если честно

но были постоянно разные ошибки, которые ничем не лечились

Понял. Спасибо за фидбек

Driver class was not specified and could not be determined from the url (hibernate:spring:com.senla.library.backend.domain?dialect=org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect) -> [Help 1]
Увы)

Драйвер не пробовал указать в зависимости мавена?

а кроме diff - другие команды работают?  generateChangeLog какой-нибудь ?

update работает

Вот полный текст ошибки:
[ERROR] Failed to execute goal org.liquibase:liquibase-maven-plugin:3.5.2:diff (default-cli) on project library: Error setting up or running Liquibase: liquibase.exception.DatabaseException: java.lang.RuntimeException: Cannot find database driver: Driver class was not specified and could not be determined from the url (hibernate:spring:com.senla.library.backend.domain?dialect=org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect) -> [Help 1]

Я уже и скачивал сам драйвер, в пропертях в класпазе писал путь к нему

Ты точно указал driver в проперти файле?

Но он как мертвый завис на этой фразе

был еще classpath= и путь до jar дров

Диалекты разные тоже пробывал. Весь SO перечитал. Наверно стоит все-таки написать, может там кто поможет. Я могу хрен забить и на fly way уйти, но разобраться хочется. Тут 1 шаг до финиша и болото полное

"Cannot find database driver: Driver class was not specified and could not be determined from the url" error on using liquibase-hibernate plugin - Stack Overflow
https://stackoverflow.com/questions/57158781/cannot-find-database-driver-driver-class-was-not-specified-and-could-not-be-de

у меня еще кроме того что у тебя схема указана в проперти defaultSchemaName=public